普利卡軟管成用于工業(yè)機(jī)器人座重的工作范圍，而且動(dòng)作準(zhǔn)確。應(yīng)具備以下特性:i動(dòng)作的準(zhǔn)確性且不許遭到損壞。特別是當(dāng)擠壓機(jī)裝料時(shí)，對尺寸和位繁重的生產(chǎn)條件下，機(jī)器人置的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性均有很高的要求，在許多情況下往往只能偏蒸幾毫米。飲器的重大因素是它的靈話性。這種設(shè)備的程序，即操作的機(jī)器人影響經(jīng)濟(jì)效益的重大有效距離，運(yùn)動(dòng)過程和工作節(jié)奏s均須能以簡單的方式加以調(diào)整和變化，以便使這種機(jī)器人完成預(yù)先規(guī)定的任務(wù)外還可令其做其他工作。這就要求具有干預(yù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的可能性、并可自由編程，以使任何-個(gè)并不具備這種高度發(fā)展的專門知識的人都能使用這種機(jī)器人。這種自由可編程，即是采用Teachin方法的自由可編程序普利卡管